ASA a réussi la prouesse de proposer à prix abordable un système pour l'instant réservé aux observatoires professionnels : le Direct Drive (ou entraînement direct).
Le principe consiste à remplacer l'entraînement classique par roue dentée et vis sans fin des axes des montures équatoriales par un entraînement direct ; les moteurs étant directement reliés aux axes d'AD et de Dec. Le principal avantage de cette technique, notamment pour un astrophotographe, est la disparition de l'erreur périodique provoquée par le relais mécanique (roue dentée/vis sans fin) situé entre le moteur et l'axe. Il devient donc possible de se passer de tous les dispositifs d'autoguidage habituellement employés (lunette en parallèle avec caméra d'autoguidage ou caméra CCD à double capteur).
En théorie, le système est d'une grande simplicité. En pratique, il nécessite l'emploi de moteurs à fort couple, d'encodeurs de très haute précision et d'une mécanique irréprochable, le tout piloté par informatique.
Les montures DDM utilisent des encodeurs Renishaw à haute résolution (0,01 à 0,02 seconde d'arc). Les informations de position sont ensuite gérées par le logiciel développé par Philipp Keller (Astrooptik). La comparaison (100x par seconde) de la position réelle des axes avec leur position théorique assure une précision de suivi redoutable. Cela permet d'effectuer toutes les corrections nécessaires en temps réel, dès que le besoin s'en fait sentir. Avec cette technique, même une variation dûe à un coup de vent peut être corrigée. Selon le diamètre des encodeurs, la précision peut atteindre 0,2 à 0,4 secondes d'arc, sans aucun guidage. Deux moteurs linéaires Torque, généralement utilisés dans les robots de production, sont utilisés pour effectuer les déplacements.
La mise en station est effectuée grâce à un modèle de pointage, assisté par le logiciel de pilotage Autoslew ; il n'y a pas de viseur polaire (mais un laser intégré est présent). Cette méthode est très utilisée dans les observatoires professionnels. Plus le modèle est rigoureux, plus le suivi et le pointage automatique seront précis. Il est même possible d'automatiser complètement cette procédure à l'aide d'une caméra. La monture DDM60 est disponible en 2 versions : une version "classique" et une version "S" incluant un système de contrôle du moteur de mise au point OK3.
La DDM85 est livrée avec le logiciel Autoslew, développé par Philipp Keller. Il contient toutes les fonctions classiques de pilotage de la monture ainsi que des fonctionnalités spécifiques plus "professionnelles " telles que la configuration, le paramétrage très précis de la motorisation, une assistance à l'équilibrage, une procédure de mise en station spécifique et le contrôle de l'erreur périodique. Pour le pointage automatique, Autoslew peut être utilisé seul ou en association avec des planétarium comme "The Sky" ou "Starry Night", par l'intermédiaire d'un driver ASCOM.
| Caractéristique | DDM85 / DDM85S |
|---|---|
| Logiciel | Autoslew (Philipp Keller, Astrooptik) |
| Diamètre des axes | 85mm (AD et Dec) |
| Roulements | Coniques à rouleaux (130/85mm) |
| Motorisation | Moteurs à fort couple, à entraînement direct sur les 2 axes |
| Alimentation | 12V/10A (0,4 à 0,8A pendant le suivi) |
| Résolution des encodeurs | 0,02" sur l'axe |
| Précision du pointage | Inférieure à 5" RMS avec modèle de pointage. |
| Latitude de fonctionnement | 0 à 90 degrés |
| Vitesse de déplacement max. | 15°/sec. |
| Barre de contrepoids | Acier (60mm de diamètre) |
| Capacité de charge | Environ 65 kg |
| Poids de la monture (sans barre de contrepoids) | Environ 38 kg |
Plaquette de présentation de la monture DDM85 (en anglais).
Caractéristiques techniques de la monture DDM85 (en anglais).
Manuel d'installation et d'utilisation du logiciel Autoslew (en anglais).
Logiciel Autoslew pour DDM85, version Windows (en anglais).
Mode d'emploi de la monture DDM85 (en anglais).
Vidéo de présentation de la monture DDM85 (en anglais).
Dessin technique de la base de la monture DDM85, pour une adaptation sur pied ou colonne personnelle.